近日，“智领群蜂2023”国际无人蜂群技术大会在北京隆重开幕。

大会面向国内外高校、研究机构和企业，搭建一个集群智能创新挑战平台，在超过1200平方米的场地内全域覆盖元客视界智能体位姿追踪系统，使空地无人平台单机和集群在复杂任务场景下具备完备的虚实混合仿真功能，为无人蜂群的人工智能算法学习训练和验证评估保驾护航。

正如陶智副校长指出：“无人蜂群是无人系统向体系化和智能化发展的重要方向。”多智能体协同控制技术的发展对于全方位的协同生态建设和社会生产方式均会产生巨大的变革，而高精度的算法训练与验证评估则是保障和引导领域创新发展和关键技术突破难关的重要技术支撑。

赛事直击

比赛中，设置了包括无人蜂群遂行避障快速集结与协同自主搜索任务。集结任务中无人蜂群需自主选择耗时最短的路径，并且以协同性最好的方式连续穿越多种动态与静态障碍，快速、准确，并按一定的随机队形要求集结至指定位置。

搜索任务中无人蜂群需进行多机协同搜索，在限定时间内快速搜索并协同发现求救人员，可通过搜索动态目标的辅助信息指示，提升搜索求救人员的效率，并能及时消除随机危险。

为了与真实使用环境保持一致，比赛采用室内定位系统，实时提供无人机位置数据。元客视界提供的光学动作捕捉系统通过捕捉无人机、无人车等目标物的反光标识点，实时解算并广播目标的当前位置和姿态，定位精度可以达到0.1毫米级。

比赛将场地左下角定义为世界坐标系远点，并基于此坐标系，提供空中障碍的中心点坐标、移动无人车中心点位置坐标等信息。

无人机利用定位数据引导至障碍区域后，依靠传感器获取局域精确定位，完成丛林穿越、编队避障、自主降落及协同搜救等任务。

光学动作捕捉系统作为一种高精度的室内定位方案，广泛应用于无人系统科研中。元客视界提供的动捕系统定位精度可以达到0.1mm级，可以同时获取100以上个目标物的6DOF数据。系统支持VRPN、TCP、UDP协议完成实时数据流传输，并支持ROS、Labview、Matlab、Crazyswarm等平台。

/ 元客视界FZMotion光学动作捕捉系统

共建智能体，引领新未来。在智能体科研的前进道路上，元客视界将持续运用自研智能体位姿追踪系统助力科研发展，促进无人系统集群智能协同落地实际场景，从理想走进现实。